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[機(jī)器人電纜] 綦南供電智能巡檢機(jī)器人專利獲授權(quán)

P:2012-08-09 15:16:58

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近日,綦南供電研制的線路運(yùn)行狀況智能巡檢機(jī)器人獲得三項(xiàng)發(fā)明專利國(guó)家授權(quán),專利名稱分別是:高壓線路運(yùn)行狀態(tài)巡檢方法,高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢行走裝置,高壓線路運(yùn)行狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng),專利號(hào):ZL2010105963394,ZL 2010105963479 ,ZL 2010105964630。

輸電線路的對(duì)兩基桿塔導(dǎo)線的巡視一直是一個(gè)難題,現(xiàn)在的高壓線路大多采用裸導(dǎo)線架設(shè),由于裸導(dǎo)線在制造中、運(yùn)輸中、敷設(shè)中可能遇到不同的情況對(duì)纏繞在導(dǎo)線上的單股導(dǎo)線形成了機(jī)械或物理?yè)p傷,在新敷設(shè)時(shí),一般難以發(fā)現(xiàn)這些缺陷不影響線路正常投運(yùn)細(xì)微破損,但是當(dāng)導(dǎo)線出去處于自然條件下,經(jīng)雨、霜、雪、冰、雷擊等外力侵?jǐn)_,而導(dǎo)致構(gòu)成導(dǎo)線的單股導(dǎo)線斷裂。而導(dǎo)線一旦出現(xiàn)斷股,就有可能在斷股的脆弱處逐步拓展,最終導(dǎo)致整個(gè)導(dǎo)線的斷裂,構(gòu)成斷線事故。傳統(tǒng)的巡線工人只對(duì)線路桿塔附近進(jìn)行巡視,而對(duì)導(dǎo)線中間的斷股則無(wú)能為力。

該裝置針對(duì)人工巡線和直升機(jī)巡線的缺點(diǎn)而研制,它具有人工巡線不可比擬的環(huán)境適應(yīng)性、高效率、低危險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn),又具有直升機(jī)巡線不能達(dá)到的費(fèi)用低廉、檢測(cè)參數(shù)完整的優(yōu)點(diǎn)。能在架空線路上行進(jìn)、轉(zhuǎn)向、跨越障礙物、回退,拍攝并發(fā)送實(shí)時(shí)景象等動(dòng)作,事實(shí)上是一套智能巡線機(jī)器人。

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