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核心提示：我國目前制造行業(yè)面臨著產業(yè)結構調整的重要時期，在面對人口紅利的逐漸降低，以及各項生產成泵的增加，智能機器人的應用成為很多制造企業(yè)的新選擇，而傳感器在機器人的控制中起到了非常重要的作用。

通過控制智能機器人進行工作，能夠有效的提升企業(yè)的生產效率，降低管理資本，而傳感器在機器人的控制中起到了非常重要的作用，通過傳感器發(fā)揮作用，讓機器人具備了類似人類的知覺功能和反應能力。

智能機器人中所應用的傳感器，是有多方面的性能要求的，因此在選擇傳感器過程中，就要滿足機器人的應用需求，對于智能機器人來說，傳感器需要有很高的精度、很好的可靠性以及良好的穩(wěn)定性。

智能機器人在感知系統(tǒng)的幫助下，能夠自主的完成人類指定的工作，而如果傳感器的精度達不到要求，那么會直接影響到機器人的作業(yè)質量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現(xiàn)故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機器人對其最基本的要求。

由于智能機器人的工作環(huán)境往往是未知的，因此要求傳感器要具備抗干擾的能力，具體來說就是具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力，避免智能機器人在工作中出現(xiàn)不能適應工作環(huán)境的問題。

智能機器人還要求傳感器具備重量輕和體積小的能力，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。

傳感器在安裝過程中，需要滿足智能機器人的自我保護能力，人類在工作過程中，會利用自己的感覺來反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力，智能機器人也同樣需要具備這種能力，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構件的受力情況，使各個構件均不超過其受力極限，從而保護構件不被破壞。

另外一方面則是機器人為保護人類安全不受侵犯采取的措施，為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機器人的服務對象是人類，為了保護人類免受其害，智能機器人需要傳感器來限制自身的行為。http://gongcheng365--.cn/

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