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[機(jī)器人電纜] 機(jī)器人柔性電纜討論

P:2019-12-12 10:36:34

1

大家好:

      大家探討下機(jī)器人柔性電纜的絕緣層為什么會采用偏硬,韌性高。抗張大的材料(如TPEE、ETFE、PP、硬質(zhì)PVC等等),大家各抒己見。哈哈

opposite direction to drawing - 與拉線相反的方向 (0) 投訴

P:2019-12-12 10:38:31

2

希望行業(yè)內(nèi)有經(jīng)驗(yàn)的工程師都來探討下,共同進(jìn)步嘛

structural return loss(SRL) - 結(jié)構(gòu)回波損耗,匹配連接時的損耗,結(jié)構(gòu)反射衰減 (0) 投訴

P:2019-12-12 10:43:43

3

能不能說的更具體一點(diǎn)

high-speed moving metal wire - 高速運(yùn)動的金屬絲(拉線模定徑區(qū)拋光用) (0) 投訴

P:2019-12-12 10:57:27

4

機(jī)器人電纜反復(fù)運(yùn)動彎曲

IVPO - inside vapor-phase oxidation(process)管內(nèi)汽相氧化(法) (0) 投訴

P:2019-12-12 11:24:50

5

SWCHUNG:

機(jī)器人電纜反復(fù)運(yùn)動彎曲

硬點(diǎn)有利于反復(fù)運(yùn)動彎曲?

WADR - waste acid detoxification and reclamation(system)廢酸去毒及回收(系統(tǒng)) (0) 投訴

P:2019-12-12 11:25:59

6

機(jī)器人電纜在工作狀態(tài)下 是一種運(yùn)動狀態(tài) 
當(dāng)線纜彎曲或者扭轉(zhuǎn)運(yùn)動的時候 內(nèi)部 絕緣 繞包 護(hù)套之間都會有摩擦產(chǎn)生
同時也會有擠壓 拉伸 等狀態(tài)  
運(yùn)動狀態(tài)下 摩擦?xí)心p 擠壓,拉伸會使材料疲勞斷裂
所以根據(jù)需求選擇合適的材料會決定線纜的使用壽命

STM - synchronous transport module 同步傳遞模塊 (1) 投訴

P:2019-12-12 13:54:09

7

jintaolq:

機(jī)器人電纜在工作狀態(tài)下 是一種運(yùn)動狀態(tài) 

當(dāng)線纜彎曲或者扭轉(zhuǎn)運(yùn)動的時候 內(nèi)部 絕緣 繞包 護(hù)套之間都會有摩擦產(chǎn)生

同時也會有擠壓 拉伸 等狀態(tài)  

運(yùn)動狀態(tài)下 摩擦?xí)心p 擠壓,拉伸會使材料疲勞斷裂

所以根據(jù)需求選擇合適的材料會決定線纜的使用壽命

ETFE的伸長估計也就250%左右,抗張可能大些,那么電纜不會受拉伸而疲勞影響壽命嗎

indirect crosstalk - 間接串音 (0) 投訴

P:2019-12-12 14:08:52

8

偏硬也是在規(guī)定的范圍內(nèi)

misframe time - 錯幀時間,幀失步時間 (0) 投訴

P:2019-12-12 14:12:35

9

彎曲實(shí)驗(yàn)有吊重的要求,也就是說如果抗張大,所承受的力可以更大。在測試或者運(yùn)轉(zhuǎn)過程中分擔(dān)的力就越大。
而硬度高所帶來的優(yōu)點(diǎn)就是抗張強(qiáng)度的增加。
所以TPU材料是非常適合的材料。

interfacial-gel copolymerisation - 界面凝膠共聚技術(shù) (1) 投訴

P:2019-12-12 14:41:46

10

沒有涉及這一塊,學(xué)習(xí)了

striping marking - 帶條形標(biāo)志 (0) 投訴

P:2019-12-12 14:44:59

11

moveitgogo:

彎曲實(shí)驗(yàn)有吊重的要求,也就是說如果抗張大,所承受的力可以更大。在測試或者運(yùn)轉(zhuǎn)過程中分擔(dān)的力就越大。

而硬度高所帶來的優(yōu)點(diǎn)就是抗張強(qiáng)度的增加。

所以TPU材料是非常適合的材料。

嗯 TPU是優(yōu)秀的護(hù)套材料,TPU的伸長、抗張、抗撕裂、耐磨都是絕佳的,可能就是耐油性能差些,需要改性

melt point - 熔點(diǎn),熔化溫度 (1) 投訴

P:2019-12-12 15:33:45

12

jintaolq:

機(jī)器人電纜在工作狀態(tài)下 是一種運(yùn)動狀態(tài) 

當(dāng)線纜彎曲或者扭轉(zhuǎn)運(yùn)動的時候 內(nèi)部 絕緣 繞包 護(hù)套之間都會有摩擦產(chǎn)生

同時也會有擠壓 拉伸 等狀態(tài)  

運(yùn)動狀態(tài)下 摩擦?xí)心p 擠壓,拉伸會使材料疲勞斷裂

所以根據(jù)需求選擇合適的材料會決定線纜的使用壽命

李尚聯(lián):

ETFE的伸長估計也就250%左右,抗張可能大些,那么電纜不會受拉伸而疲勞影響壽命嗎

是這樣的 整體根據(jù)需求去綜合性能考慮的 而且彎曲扭轉(zhuǎn)帶來的拉伸并不會太大 除非線纜安裝受力

catalytic tower - 催化爐 (0) 投訴

P:2019-12-13 17:01:16

13

TPE-S適合做拖鏈電纜絕緣嗎,TPV呢適合做拖鏈電纜絕緣嗎,探討下

CV cable - 交聯(lián)聚乙烯電纜(日本產(chǎn)品) (0) 投訴

P:2019-12-16 09:52:39

14

機(jī)器人拖鏈電纜柔性電纜設(shè)備如下:


YN22181拖鏈試驗(yàn)機(jī)

拖鏈數(shù)量2條,且必須有此半徑拖鏈R55R75.

拖鏈長度不小于1m;

觸摸屏進(jìn)行故障提示,每組可進(jìn)行線芯斷路檢測,可選擇一根芯線斷停機(jī)和全部芯線斷停機(jī);

驅(qū)動電機(jī)為直線電機(jī);

可對設(shè)備進(jìn)行行程和速度(5-40/分鐘)設(shè)置;

每根試樣單獨(dú)計數(shù),每根試樣可進(jìn)行單獨(dú)清零;

所有測試數(shù)據(jù)均有掉電保存功能,避免由于異常掉電引起的數(shù)據(jù)丟失;

斷電檢測信號為DC24V

設(shè)備尺寸(L*W*H):1650*750*1330(尺寸參考,以實(shí)物為準(zhǔn))

 

 

YN22182 自動化線纜彎折試驗(yàn)機(jī)

產(chǎn)品介紹:

 用于測試工業(yè)機(jī)器人專用電纜的機(jī)械壽命,完成彎曲試驗(yàn)。觸摸屏設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)并控制整個試驗(yàn)進(jìn)程,擺桿上的夾具夾持試樣上端,下端順次穿過彎折圓棒和防擺桿之間,垂釣砝碼,操作簡便。儀器具有斷線停機(jī)同時保持記錄試驗(yàn)次數(shù)的功能,單根電纜各線芯間串聯(lián),留出兩個線端用于斷線檢測。

標(biāo)準(zhǔn):

YN22182? CRIA 0003.1-2016

技術(shù)參數(shù):

? 速度:Max 60/min;

? 彎折角度:±90°; 

? 彎曲半徑:R10R15、R20R25(電纜直徑的5倍)mm;

? 工位: 5組;

? 線徑范圍:≤10mm;

? 試樣連接:芯線間串聯(lián),即每組為兩個接線柱

? 砝碼 500g,5;

? 計數(shù)器:099999999 ,5 組;

? 試樣彎折方式:試樣彎折時R角固定不動,由夾具牽引試樣彎折;

? 斷電信號電壓: DC24V;

? 試驗(yàn)斷線可記錄斷線次數(shù)。

規(guī)格:

? 外形尺寸:1750mm×650mm×1100mm;

? 電源:AC 220V 50/60Hz  1.5kW。

 

YN22183 自動化線纜捻回試驗(yàn)機(jī)

產(chǎn)品介紹:

   用于測試工業(yè)機(jī)器人專用電纜的機(jī)械壽命,完成扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。觸摸屏設(shè)定試驗(yàn)參數(shù),環(huán)形夾具夾持試樣,保護(hù)電纜表面最小損傷。儀器具有斷線停機(jī)同時保持記錄試驗(yàn)次數(shù)的功能,單根電纜各線芯間串聯(lián),留出兩個線端用于斷線檢測。

標(biāo)準(zhǔn):

? CRIA 0003.1-2016。

技術(shù)參數(shù):

? 速度: 60/分鐘; 

? 捻回方式:垂直扭轉(zhuǎn),下端固定,上端扭轉(zhuǎn);

? 扭轉(zhuǎn)角度:±270o;

? 夾具距離:500~1000mm可調(diào);

? 工位:5組(所有線扭轉(zhuǎn)方式相同);

? 線徑范圍:≤10mm;

? 試樣連接:芯線間串聯(lián),即每組為兩個接線柱;

? 砝碼:0.5、1KG/各五件;

? 計數(shù)范圍:09999999次;

? 斷電信號電壓:DC24V。

規(guī)格:

? 外形尺寸:1600mm×900mm×1680mm;

? 電源:AC 220V 50/60Hz  4A。

 

empty drum - 空線盤;空盤 (0) 投訴

P:2019-12-17 10:01:52

15

沒人討論啊,大家都私藏啊

Lyonithene cable - 一種銅芯或鋁芯半導(dǎo)體屏蔽聚乙烯絕緣聚氯乙 烯外護(hù)套電纜(法國里昂電纜廠產(chǎn)品商名) (0) 投訴

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