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[供應信息] 機器人抗扭信號電纜 (2)

P:2021-10-25 11:02:47

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在工業(yè)應用中,越來越多的復雜運動需要使用到可扭轉或三維高柔性電纜,并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時相似的使用壽命。

 

芯線,束絞,屏蔽和護套材料必須要能承受彎曲時產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉運動產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此,不同“軟”結構元件  如:粘膠纖維,PTFE元件或

其它裝填元件等,都被用于高柔性機器人電纜中,以吸收扭轉力。

 

扭轉電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜,屏蔽結構已經(jīng)過了扭轉優(yōu)化,可一定程度上地補償運動誤差。

 

特別是對可扭轉總線電纜來說 ,在產(chǎn)品的整個使用過程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過特殊扭轉優(yōu)化的絕緣材料和具有相應數(shù)值的衰減元件來實現(xiàn)。

 

所有高柔性機器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉的測試中經(jīng)過了3.000.000次往返運動的測試。此外,我們還進行了一項測試.將電纜置于一根長度約;2500毫米的拖鏈中進行270°的扭轉。期間,因為向心力會使電纜承受極高的負載和沉重的沖擊力,這種情況通常會發(fā)生在工業(yè)機器人的應用中。

 

導體:高抗彎強度的精細裸銅多股線(符合   EN 60228 標準)

絕緣材料:高機械性能的 絕緣TPE材料

單元屏蔽:高抗扭強度的鍍錫銅絲編織屏蔽,光學覆蓋率85%

外護套:低粘性,不含鹵素,PUR基混合物,特別耐磨損且具有高度的靈活性,適用于拖鏈

使用溫度范圍:(移動安裝)-25 °C +80  °C,彎曲半徑為10 x  d

使用溫度范圍:(固定鋪設)-40 °C +80  °C,彎曲半徑為4 x  d

最大速度:180 °/s

扭轉最大加速度:60 °/s2

行程距離:適用于機器人和三維運動的應用,

 

 Class 6

扭轉:每1米電纜長度可 扭轉±180°

抗輻射強度:高

額定電壓:300/500 V (符合DIN  VDE 0245標準)

測試電壓:2000 V (符合DIN  VDE 0281-2標準)

耐油性:完全耐油(符合DIN  EN 50363-10-2標準)

 

Class  3

典型應用場合

l  用于帶有扭轉運動的高負載

l  完全耐油

l 室內(nèi)及室外應用,抗輻射

l  特別適用于機器人或三維運動的應用

l  機器人,物流設備,主軸驅動器