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這不叫浮動,是上下牽引速度調節(jié)振蕩所至,重調上下牽引速度PIDT環(huán)節(jié);驊益溚娇刂频腜IDT環(huán)節(jié)。
跟你們電氣工程師講,重調上下牽引電機驅動器,重點是“速度放大環(huán)”及“電流環(huán)”。及懸鏈同步控制的PIDT環(huán)節(jié)。
如果不明白叫你們電氣工程師打電話問我。
WJN 電話:0717-6291099
[wjn918 在 2012-2-1 19:28:26 編輯過]
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學習了
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還是系統(tǒng)參數(shù)沒有調好
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