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水質(zhì)和水壓是現(xiàn)代供水企業(yè)賴以生存和發(fā)展的基本服務因素，在水質(zhì)穩(wěn)定的前提下，水壓的服務質(zhì)量和能耗是相互制約的兩個對立因素，更高的服務水壓意味更高的能耗，如何低能耗及滿足承諾服務水壓中找到一個平衡是現(xiàn)代供水企業(yè)密切關(guān)注及研究的一個課題。變頻技術(shù)的發(fā)展使憋閥門調(diào)壓成為歷史，而PID技術(shù)的發(fā)展實現(xiàn)恒壓供水向安全、節(jié)能及高品質(zhì)的方向?qū)崿F(xiàn)了飛躍。PID恒壓供水系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，保持供水管道壓力恒定，它比傳統(tǒng)的憋閥門供水有較大的優(yōu)越性，是當今最先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。
恒壓供水控制系統(tǒng)為水廠自動化系統(tǒng)中的一個子程序，其控制過程為：操作人員通過在遠程控制室人機界面(WINCC)中輸入泵房機組運行水壓，系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)Industrial Ethernet將參數(shù)傳遞到 PLC主站S7-300，主站再通過現(xiàn)場控制主線Profibus-DP傳送控制指令到泵房控制子站S7-200，泵站控制子站根據(jù)水壓指令判斷是否需要調(diào)整水壓，如果需要，通過程序?qū)⑺畨阂髠鬟f給臺達VFD變頻器調(diào)整頻率;默認2#機組為PID控制首選，當2#機組由變頻器PID控制進入工頻運行后且持續(xù)時間足夠長后，S7-200啟動水泵機組增減機程序?qū)崿F(xiàn)增減機操作3#機組，并實行PID控制，達到恒壓供水的目的。增機操作為先啟動2#機組，2#工頻運行后，啟動3#機組并調(diào)頻;在減機操作中先停工頻運行機組，再對變頻機組機組調(diào)頻;機組工頻變頻運行模式由變頻器內(nèi)部進行互鎖，兩臺機組變頻運行模式由PLC進行互鎖，防止機組誤操作;1#為備用機組，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)可以實現(xiàn)任一臺變頻器對其拖動。機組操作必須滿足必要的時間間隔。
PID控制設(shè)計
將出廠水總管壓力壓力傳感器傳來的電流信號(4-20mA)輸入到三菱變頻器反饋信號輸入端子;泵房控制子站PLC接受到來自人機界面的壓力要求，壓力指令通過控制子站EM235模塊將模擬量輸出轉(zhuǎn)換成4～20mA電流信號輸出，該電流信號作為PID信號傳送到三菱變頻器PID控制器作為設(shè)定值;變頻器的PID控制器根據(jù)采集的信號計算出偏差量I(t)，按照PID的微積分控制規(guī)則計算出控制量頻率△f(t),并將頻率控制量送至變頻器控制器，通過調(diào)整變頻器的輸出頻率改變水泵電機的轉(zhuǎn)速，達到調(diào)整壓力的需求，完成變速恒壓供水的目的。
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