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在現(xiàn)場(chǎng)整定ＰＩＤ參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)是什么
雖然加熱設(shè)備的特性各不相同，但ＰＩＤ參數(shù)整定成功的標(biāo)準(zhǔn)是一樣的，根據(jù)調(diào)節(jié)理論和實(shí)際應(yīng)用情況可歸納為以下幾條：
1.要使控制系統(tǒng)的過(guò)度過(guò)程時(shí)間盡量短。在同一個(gè)系統(tǒng)中，從開(kāi)機(jī)時(shí)的溫度至加熱到設(shè)定的穩(wěn)定溫度值的時(shí)間即為系統(tǒng)加熱的過(guò)度時(shí)間，過(guò)度時(shí)間的長(zhǎng)短是考核比例帶是否合理的一個(gè)主要因素，系統(tǒng)的過(guò)度時(shí)間越短越好。
2.超調(diào)量要小。受系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間影響，系統(tǒng)假如到設(shè)定值后，不會(huì)一直恒定在設(shè)定值上，而需要在設(shè)定值附近稍做調(diào)整，使系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特性有受控所必須的時(shí)間。但調(diào)整（波動(dòng)）的幅度應(yīng)盡量小，俗乘過(guò)沖小。
3.系統(tǒng)受擾動(dòng)作用后要能盡快恢復(fù)。擾動(dòng)是指外界的干擾使系統(tǒng)失去原來(lái)的平衡條件。如：加熱爐中的工作突然增加，勢(shì)必降低溫度；電網(wǎng)電壓從220V突然降至190V，使加熱功率減小等。
4.系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，由于PID參數(shù)的作用，將迫使系統(tǒng)返回至平衡狀態(tài)，在返回過(guò)程中，系統(tǒng)是以減幅振蕩迫近設(shè)定值的，而此減幅過(guò)程直接影響達(dá)到平衡狀態(tài)的時(shí)間，因此要求擾動(dòng)后，減幅振蕩的次數(shù)要盡量少。
5.恒溫曲線要求盡可能平直。恒溫曲線平直是指系統(tǒng)平衡后，溫度的波動(dòng)要小，要基本不受環(huán)境溫度、供電變化的干擾。該項(xiàng)指標(biāo)主要有儀表的溫度穩(wěn)定性和抗干擾能力所決定。
6.靜差要小。系統(tǒng)達(dá)到接近平衡的工況后，測(cè)量值和設(shè)定值之間仍將存在一個(gè)差值，這個(gè)差值稱為靜差，或稱“控制死區(qū)”。實(shí)際上，由于調(diào)節(jié)回路的增益可以做到足夠大，PID控制儀表不會(huì)存在可察覺(jué)的靜差