機器人發(fā)展史
美國是機器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經過30多年的發(fā)展，美國現已成為世界上的機器人強國之一，基礎雄厚，技術先進。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒有把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目，只是在幾所大學和少數公司開展了一些研究工作。對于企業(yè)來說，在只看到眼前利益，政府又無財政支持的情況下，寧愿錯過良機，固守在使用剛性自動化裝置上，也不愿冒著風險，去應用或制造機器人。加上，當時美國失業(yè)率高達6．65％，政府擔心發(fā)展機器人會造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機器人，這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖有所重視，但在技術路線上仍把重點放在研究機器人及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域的高級機器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機器人后來居上，并在工業(yè)生產的應用上及機器人制造業(yè)上很快超過了美國，產品在國際市場上形成了較強的競爭力。進入80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機器人真正重視起來，政策上也有所體現，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經費，把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人迅速發(fā)展。
80年代中后期，隨著各大廠家應用機器人的技術日臻成熟，第一代機器人的技術性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產帶有視覺、力覺的第二代機器人，并很快占領了美國60％的機器人市場。盡管美國在機器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究，忽視應用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位。其技術全面、先進，適應性也很強。具體表現在： （1）性能可靠，功能全面，精確度高；
（2）機器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應用廣，水平高居世界之首；
（3）智能技術發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應用；
（4）高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。
英國早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經率先進入英國市場。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。接著，英國 Hall Automation公司研制出自己的機器人RAMP。70年代初期，由于英國政府科學研究委員會頒布了否定人工智能和機器人的Lighthall報告，對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的嚴厲措施，因而機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。
但是，國際上機器人蓬勃發(fā)展的形勢很快使英政府意識到：機器人技術的落后，導致其商品在國際市場上的競爭力大為下降。于是，從70年代末開始，英國政府轉而采取支持態(tài)度，推行并實施了一系列支持機器人發(fā)展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機器人的重要性、在財政上給購買機器人企業(yè)以補貼、積極促進機器人研究單位與企業(yè)聯合等，使英國機器人開始了在生產領域廣泛應用及大力研制的興盛時期。
法國 不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界先進水平。這主要歸功于法國政府一開始就比較重視機器人技術，特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。
法國機器人的發(fā)展比較順利，主要原因是通過政府大力支持的研究計劃，建立起一個完整的科學技術體系。即由政府組織一些機器人基礎技術方面的研究項目，而由工業(yè)界支持開展應用和開發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機器人在法國企業(yè)界很快發(fā)展和普及.
德國工業(yè)機器人的總數占世界第三位，僅次于日本和美國。這里所說的德國，主要指的是原聯邦德國。它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年。其所以如此，是因為德國的機器人工業(yè)一起步，就遇到了國內經濟不景氣。但是德國的社會環(huán)境卻是有利于機器人工業(yè)發(fā)展的。因為戰(zhàn)爭，導致勞動力短缺，以及國民技術水平高，都是實現使用機器人的有利條件。到了70年代中后期，政府采用行政手段為機器人的推廣開辟道路；在"改善勞動條件計劃"中規(guī)定，對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機器人的應用開拓了廣泛的市場，并推動了工業(yè)機器人技術的發(fā)展。日爾曼民族是一個重實際的民族，他們始終堅持技術應用和社會需求相結合的原則。除了像大多數國家一樣，將機器人主要應用在汽車工業(yè)之外，突出的一點是德國在紡織工業(yè)中用現代化生產技術改造原有企業(yè)，報廢了舊機器，購買了現代化自動設備、電子計算機和機器人，使紡織工業(yè)成本下降、質量提高，產品的花色品種更加適銷對路。到1984年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來。與此同時，德國看到了機器人等先進自動化技術對工業(yè)生產的作用，提出了1985年以后要向高級的、帶感覺的智能型機器人轉移的目標。經過近十年的努力，其智能機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位。
在前蘇聯（主要是在俄羅斯），從理論和實踐上探討機器人技術是從50年代后半期開始的。到了50年代后期開始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試制出一臺深水作業(yè)機器人。1971年研制出工廠用的萬能機器人。早在前蘇聯第九個五年計劃（1970年一1975年）開始時，就把發(fā)展機器人列入國家科學技術發(fā)展綱領之中。到1975年，已研制出30個型號的120臺機器人，經過20年的努力，前蘇聯的機器人在數量、質量水乎上均處于世界前列地位。國家有目的地把提高科學技術進步當作推動社會生產發(fā)展的手段，來安排機器人的研究制造；有關機器人的研究生產、應用、推廣和提高工作，都由政府安排，有計劃、按步驟地進行。
中國有人認為，應用機器人只是為了節(jié)省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發(fā)展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優(yōu)越性決定了機器人能夠充分發(fā)揮其長處。它不僅能為我國的經濟建設帶來高度的生產力和巨大的經濟效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領域的發(fā)展做出卓越的貢獻。我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點科研規(guī)劃內容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示范工程，全面展開了機器人基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來，相繼研制出示教再現型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。目前，示教再現型機器人技術已基本成熟，并在工廠中推廣應用。我國自行生產的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風汽車廠投入運行。
1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機器人的內容。就目前來看，我們應從生產和應用的角度出發(fā)，結合我國國情，加快生產結構簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。
日本在60年代末正處于經濟高度發(fā)展時期，年增長率達11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動力本來就緊張，而高速度的經濟發(fā)展更加劇了勞動力嚴重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進機器人及其技術，建立起生產車間，并于1968年試制出第一臺川崎的“尤尼曼特”機器人。
正是由于日本當時勞動力顯著不足，機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經濟上采取了積極的扶植政策，鼓勵發(fā)展和推廣應用機器人，從而更進一步激發(fā)了企業(yè)家從事機器人產業(yè)的積極性。尤其是政府對中、小企業(yè)的一系列經濟優(yōu)惠政策，如由政府銀行提供優(yōu)惠的低息資金，鼓勵集資成立“機器人長期租賃公司”，公司出資購入機器人后長期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業(yè)購入機器人所需的資金負擔；政府把由計算機控制的示教再現型機器人作為特別折扣優(yōu)待產品，企業(yè)除享受新設備通常的40%折扣優(yōu)待外，還可再享受 13％的價格補貼。另一方面，國家出資對小企業(yè)進行應用機器人的專門知識和技術指導等等。
這一系列扶植政策，使日本機器人產業(yè)迅速發(fā)展起來，經過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機器人王國”，其機器人的產量和安裝的臺數在國際上躍居首位。按照日本產業(yè)機器人工業(yè)會常務理事米本完二的說法：“日本機器人的發(fā)展經過了60年代的搖籃期，70年代的實用期，到80年代進人普及提高期�！� 并正式把1980年定為“產業(yè)機器人的普及元年”，開始在各個領域內廣泛推廣使用機器人。日本政府和企業(yè)充分信任機器人，大膽使用機器人。機器人也沒有辜負人們的期望，它在解決勞動力不足、提高生產率、改進產品質量和降低生產成本方面，發(fā)揮著越來越顯著的作用，成為日本保持經濟增長速度和產品競爭能力的一支不可缺少的隊伍。
日本在汽車、電子行業(yè)大量使用機器人生產，使日本汽車及電子產品產量猛增，質量日益提高，而制造成本則大為降低。從而使日本生產的汽車能夠以價廉的絕對優(yōu)勢進軍號稱“汽車王國”的美國市場，并且向機器人誕生國出口日本產的實用型機器人。此時，日本價廉物美的家用電器產品也充斥了美國市場……這使“山姆大叔 ”后悔不已。日本由于制造、使用機器人，增大了國力，獲得了巨大的好處，迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施，奮起直追。
我公司電纜事業(yè)部是產品種類齊，規(guī)格多而著稱的德國進口電線電纜公司。德國原裝進口電纜產品主要有各類高柔性控制電纜、數據傳輸電纜、拖鏈專用電纜、耐高溫電纜、橡膠電纜、橡套電纜、硅橡膠電纜、伺服電機電纜、機器人電纜、光伏電纜、扁平電纜、BUS線、單芯線、螺旋電纜、電梯電纜、焊接電纜、無鹵電纜、耐油電纜、戶外電纜、抗腐電纜、雙絕緣電纜、卷筒電纜、防爆電纜、雙絞電纜、抗扭電纜、耐低溫電纜、電纜夾套、電纜軟管、工業(yè)連接器、電纜標識以及特殊定制電纜等一系列產品。廣泛應用于機械工程、鋼鐵、石化、鐵路、電氣安裝、起重運輸設備、工業(yè)自動化、物流等行業(yè)和領域，為客戶提供一站式的便捷服務。滿足中國工業(yè)對高品質電纜的需要！嚴格執(zhí)行國際標準進行設計、生產，并獲得多種國際知名認證，在全球使用暢通無阻。專業(yè)的設計、精湛的工藝、優(yōu)秀的品質、豐富的配件, 有效滿足安全、高效的使用要求。我們專業(yè)、嚴謹的工作作風，快捷專業(yè)地為客戶提供詳盡的電纜信息和技術方面的問題解答。有效地解決您所遇到的電纜實際問題，使電纜在您的系統中順利的投入安裝和使用。
------------------------------------------------
北京大唐興業(yè)國際控制技術有限公司--電纜事業(yè)部
Beijing DTC International Control Technology Co.,Ltd
聯系人：楊陽
電話：010-68653570 010-68456466
傳真：010-68450656
郵箱：yangyang@dt-control.cn
網站：http://www.--kabels.com.cn
進口電纜主要產品規(guī)格描述:
1.柔性控制(屏蔽)電纜
數碼芯柔性控制電纜 JZ-500 , H05VV5-F
彩色線芯柔性控制電纜 JB-500
彩色線芯柔性控制電纜 JB-750
數碼芯柔性控制電纜 JZ-600, 0.6/1kv
柔性數碼芯銅絲屏蔽電纜 JZ-600-Y-CY, 0.6/1kv , H05VVC4V5-K 300/500V
數碼芯鋼絲編織屏蔽柔性控制電纜 SY-JZ
彩色線芯鋼絲編織屏蔽柔性控制電纜 SY-JB
雙重認證，數碼芯柔性控制電纜 JZ-602, UL-CSA
雙重認證，數碼芯柔性屏蔽控制電纜 JZ-602-CY, UL-CSA
三重認證，數碼芯柔性控制電纜 JZ-603, UL-CSA-HAR
三重認證，數碼芯柔性屏蔽控制電纜 JZ-603-CY, UL-CSA-HAR
耐撕裂和冷卻液，柔性控制電纜 PUR-JZ
耐撕裂和冷卻液，經濟型柔性屏蔽控制電纜 F-C-PUR-JZ
柔性防爆控制電纜 OZ-BL
柔性防爆屏蔽控制電纜 OZ-BL-CY
柔性防爆對絞屏蔽電纜 OB-BL-PAAR-CY
無鹵，柔性控制電纜 JZ-500HMH
無鹵，經濟型柔性屏蔽控制電纜 JZ-500HMH-C
2.拖鏈專用，高柔性控制和數據傳輸(屏蔽)電纜
標準型高柔性數據傳輸電纜 SUPERTRONIC-PVC
標準型高柔性屏蔽數據傳輸電纜 SUPERTRONIC-C-PVC
耐磨抗腐型高柔性數據傳輸電纜 SUPERTRONIC-PUR
耐磨抗腐型高柔性屏蔽數據傳輸電纜 SUPERTRONIC-C-PUR
耐磨抗腐型高柔性對絞屏蔽數據傳輸電纜 SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR
標準型高柔性控制電纜 JZ-HF
標準型高柔性控制屏蔽電纜 JZ-HF-CY
雙重認證，高柔性控制電纜 JZ-602RC, UL-CSA
雙重認證，高柔性屏蔽控制電纜 JZ-602RC-CY, UL-CSA
耐磨抗腐型高柔性控制電纜 PUR-JZ-HF
耐磨抗腐型高柔性屏蔽控制電纜 PUR-JZ-HF-YCP
無鹵全能型高柔性控制電纜 MULTIFLEX512-PUR
無鹵全能型高柔性屏蔽控制電纜 MULTIFLEX512-C-PUR
機器人專用電纜 ROBOFLEX2000, SEV
機器人專用電纜 ROBOFLEX2001
機器人專用屏蔽電纜 ROBOFLEX2001-C
雙絕緣，無鹵單芯拖鏈電纜 KOMPOSPEED600, 0.6/1KV
雙絕緣，無鹵單芯屏蔽拖鏈電纜 KOMPOSPEED600-C, 0.6/1KV
3.數據和計算機電纜
柔性數據傳輸電纜 TRONIC (LiYY)
柔性數據傳輸屏蔽電纜 TRONIC-CY(LiYCY) , F-CY-OZ
柔性對絞數據傳輸電纜 PAAR-TRONIC
柔性對絞數據傳輸屏蔽電纜 PAAR-TRONIC-CY , PAAR-CY-OZ
經濟型柔性屏蔽電纜 F-CY-JZ
柔性數碼芯透明外護套屏蔽電纜 Y-CY-JZ
柔性色碼芯透明外護套屏蔽電纜 Y-CY-JB
柔性雙屏數據傳輸電纜 PAAR-TRONIC-CY-CY(LiYCY-CY)
柔性低電容數據傳輸電纜 PAAR-TRONIC-Li-2YCY
聚乙烯絕緣低電容柔性雙屏數據傳輸電纜 EDV-PiMF-CY (Li-2Y-CY-PiMF)
無鹵柔性數據傳輸電纜 DATAFLAMM
無鹵柔性數據傳輸屏蔽電纜 DATAFLAMM-C
4.單芯線 PVC單芯軟線
LiY , H05V-K
PVC單芯軟線 H07V-K
雙重認證，PVC絕緣單芯軟線 UL-CSA-PVC-Single Core, 300V
雙重認證，PVC絕緣單芯軟線 UL-CSA-PVC-Single Core, 600V
三重認證，PVC絕緣單芯軟線 UL-CSA-HAR-PVC-Single Core
無鹵單芯橡皮絕緣軟線 H05Z-K, H07Z-K
特種柔軟線 Lify
5.耐高溫電纜和熱電偶電纜
柔性硅橡膠電纜 SiHF
柔性硅橡膠屏蔽電纜 SiHF-C-Si
硅橡膠單芯線 SiF, SiF/GL, SiFF, SiD, SiD/GL
高壓點火線 FZ-LSi, FZ-LS, Neon-Light-Cable
特氟隆絕緣電纜 Teflon-FEP-6Y
特氟隆絕緣單芯線 Teflon-PTFE-5Y
無鹵耐高溫軟線 HELUTHERM145
無鹵耐高溫柔性控制電纜 HELUTHERM145 MULTI
6.再生能源專用電纜
雙絕緣，太陽能發(fā)電專用柔性電纜 SOLARFLEX100,101,101-V4A,104
雙絕緣，抗紫外線，無鹵，太陽能發(fā)電專用柔性電纜 SOLARFLEX-ZW 106/102
風力發(fā)電專用柔性電纜 WK101,102,103,104
風能動力電纜
風能控制電纜
風機數據傳輸電纜
低溫抗扭電纜
耐熱抗扭電纜
耐低溫柔性屏蔽電纜
無鹵，UL/CSA認證，耐低溫抗扭電纜
無鹵，UL/CSA認證，耐高/低溫抗扭電纜
無鹵，火警抗扭電纜
UL/CSA認證，2KV風機專用電纜
無鹵，耐145度高溫柔性電纜
7.符合海外標準(如UL.CSA.等)的電纜
PVC護套單心線 1007+1569，300V （UL/CSA認證）
1015，600V （UL/CSA認證）
1011，600V （UL/CSA認證）
1015，1063，600V（UL/CSA認證）
HELUKABEL? THREENORM
PVC + Nylon單心線 300 V （UL/CSA認證）
HELUTERM 145 600 V （UL/CSA認證）
COMMAND CABLE UL2464，300V
UL2501，600V
橡膠/NEOPRENE 電纜 UL/CSA認證
PVC-SINGLE 電線 05 V-K CEI 20-22 II
PVC-SINGLE 電線 07 V-K CEI 20-22 II FROR CEI 20-22 II
8.無鹵電纜
無鹵安裝電纜（符合VDE 0851） J-H(ST)H ..2X0,6 BD
J-H(ST)H ..2X0,8 BD
JE-H(ST)H ...BD FE 180/E30 TO E90 橙色
JE-H(ST)H ...BD FE 180/E30 橙色
工業(yè)電子電纜（符合 VDE0851） JE-LIHCH ... BD
JE-H(ST)H ...BD FE 180/E30 TO E90
火警電纜（外套紅色，無鹵） JE-H(ST)H ...BD FE 180/E30
JE-H(ST)HRH ...BD FE 180/E30 TO E90
電力電纜（符合VDE標準，無鹵） N2XH 0,6/1 kV,
N2XH-FE 180 /E 30
N2XCH
安全電纜（無鹵） N2XH-FE 180/E 30 0,6/1 kV
N2XCH-FE 180/E 30 0,6/1 kV
N2XCH-FE 180/E 30 0,6/1 kV
NHXH-FE 180/E30
NHXCH-FE 180/E30
N2XH-FE 180/E 90
N2XCH-FE 180/E 90
N2XCH-FE 180/E 90
NHXH-FE 180/E90
NHXCH-FE 180/E90
柔性控制電纜 JZ-500 HMH
JZ-500 HMH-C
橡膠隔熱單線（VDE認證，無鹵） H07Z-K
抗低溫無鹵電纜 PUR-SINGLE CORE
無鹵 NSTRUMENTATION CABLE RD-H(ST)H...BD
DATAFLAMM
EMC首選無鹵電纜 DATAFLAMM-C
DATAFLAMM-C-PAAR
9.同軸電纜
同軸電纜用于高頻傳輸技術的所有領域，比如醫(yī)療、軍事和在通信部件中。同軸和視頻或電視電纜的頻域寬，HELUKABEL備有存貨， 我們能夠滿足大部分需求。自然我們還為您提供特殊指導。按照美國軍用標準MIL-C-17的規(guī)定，HELUKABEL可提供RG同軸電纜或RG多芯同軸電纜。
用于衛(wèi)星接收機和電視天線的同軸電纜和視頻電纜按照各自的特殊標準設計
RG6/U RG8/U RG11/U RG58/U RG058/U
RG59/U RG062/U RG71/U RG174/U RG178/U
RG179/U RG180/U RG187/U RG213/U RG214/U
RG215/U RG216/U RG217/U RG218/U RG223/U
RG316/U
10.光纜、網絡綜合布線、總線電纜
近年來，在我們這個以信息為導向的世界中，信息技術的重要性驚人地上升著。各大洲之間的距離變短了，這完全歸功于媒體網絡內信息的高速處理。信息獲得的高速性對于工業(yè)和商業(yè)運作以及隨之而來的成功相當重要。為通信和基礎結構服務的路線的良好發(fā)展，意味著競爭的絕對優(yōu)勢。信息交換的先決條件是系統間的物理鏈接。這就是電纜用于數據和網絡工程所在。HELUKABEL為基礎結構提供電纜用于局域和廣域網絡。對于標準化的不同拓撲地局域網提供全部范圍的電纜，比如以太網、快速以太網、吉比特以太網、令牌網、光纖分布式數據接口(FDDI)和自動取款機(ATM)。
除了這些通信中基本等級產品，我們還提供附件，比如箱柜系統，銅和光纖電纜間的連接技術以及其他的附件�？偩�技術在工業(yè)應用的所有領域都越來越受到重視。在過程控制的所有領域競爭力和成本的巨大壓力都強調更合理和有效。傳統用于機器和設備的并行線方法沒有靈活性，導致費時和低效�？偩�系統的使用為節(jié)約成本打開了廣闊之門。HELUKABEL為公共總線系統提供合適的電纜，比如ASI、CAN、DeviceNet、EIB、INTERBUS、KH、PROFIBUS等。
光纜 HELUCOM
數據同步傳輸電纜 HELUKAT
LAN-局域網電纜 UTP100
LAN-局域網電纜 FTP100
LAN-局域網電纜 FTP100 flex
LAN-局域網電纜 S-FTP 200
LAN-局域網電纜 S-FTP 200 flex
LAN-局域網電纜 S-STP 300
LAN-局域網電纜 S-STP 600
總線電纜
BUS-總線電纜 PROFIBUS L2
BUS-總線電纜 PROFIBUS CAN
BUS-總線電纜 PROFIBUS CAN high flexible
BUS-總線電纜 I-BUS
BUS-總線電纜 DESINA-Hybrid-Bus
11.扁平電纜
用PVC和氯丁橡膠設計的扁平電纜廣泛用于起重機、開放環(huán)境中的輸送傳輸設備以及行車等設備中。
扁平電纜具有以下優(yōu)點：
．特別小的彎曲半徑
．高柔性
．極小的安裝空間
．可以疊加安裝
專業(yè)和正確地安裝是完美功能的保證。請按照相關指示進行。
若有需求，可提供符合UL標準的扁平電纜。
在電子和控制工程中，帶狀電纜由于優(yōu)秀的柔性而成為理想的連接電纜。
PVC-扁平電纜 PVC-Flat
橡膠扁平電纜 NEO-Flat
屏蔽型扁平電纜 PVC-Flat-CY, NEO-Flat-CY
