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輸電線路的對兩基桿塔導(dǎo)線的巡視一直是一個(gè)難題,現(xiàn)在的高壓線路大多采用裸導(dǎo)線架設(shè),由于裸導(dǎo)線在制造中、運(yùn)輸中、敷設(shè)中可能遇到不同的情況對纏繞在導(dǎo)線上的單股導(dǎo)線形成了機(jī)械或物理損傷,在新敷設(shè)時(shí),一般難以發(fā)現(xiàn)這些缺陷不影響線路正常投運(yùn)細(xì)微破損,但是當(dāng)導(dǎo)線出去處于自然條件下,經(jīng)雨、霜、雪、冰、雷擊等外力侵?jǐn)_,而導(dǎo)致構(gòu)成導(dǎo)線的單股導(dǎo)線斷裂。而導(dǎo)線一旦出現(xiàn)斷股,就有可能在斷股的脆弱處逐步拓展,最終導(dǎo)致整個(gè)導(dǎo)線的斷裂,構(gòu)成斷線事故。傳統(tǒng)的巡線工人只對線路桿塔附近進(jìn)行巡視,而對導(dǎo)線中間的斷股則無能為力。
該裝置針對人工巡線和直升機(jī)巡線的缺點(diǎn)而研制,它具有人工巡線不可比擬的環(huán)境適應(yīng)性、高效率、低危險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn),又具有直升機(jī)巡線不能達(dá)到的費(fèi)用低廉、檢測參數(shù)完整的優(yōu)點(diǎn)。能在架空線路上行進(jìn)、轉(zhuǎn)向、跨越障礙物、回退,拍攝并發(fā)送實(shí)時(shí)景象等動作,事實(shí)上是一套智能巡線機(jī)器人。